A UPA 24h é a unidade fixa de urgência e emergência inserida na rede Saúde. Trata-se de um serviço da alta-complexidade diretamente ligado ao SAMU - Serviço de Atendimento Móvel de Urgência. Na UPA, o paciente será apenas estabilizado, pois não é uma unidade de internação. Estima-se que 90% dos problemas de saúde que chegam até essas unidades são resolvidos sem necessidade de encaminhar o paciente ao pronto-socorro de um hospital. Na UPA o paciente é estabilizado pelo clínico geral, que tem a disposição todo o equipamento de urgência.